Metodę Integracji Sensorycznej opracowała w drugiej połowie ubiegłego stulecia amerykańska psycholog i terapeutka zajęciowa Anna Jean Ayres.

         Integracja Sensoryczna zachodzi w Ośrodkowym Układzie Nerwowym. Polega na interpretacji, organizacji i integracji bodźców zmysłowych odbieranych z organizmu i środowiska. W efekcie tego procesu układ nerwowy podejmuje decyzje, które bodźce będzie ignorował, na których się będzie koncentrował, na które odpowiadał. Następnie uruchamia reakcję. Dzięki temu możemy skutecznie funkcjonować w zmiennych warunkach sytuacyjnych. 

          Celem terapii integracji sensorycznej jest stymulacja Centralnego Układu Nerwowego poprzez pobudzanie receptorów zmysłowych. Proces ten ma dostarczyć aparatowi sensorycznemu odpowiednią ilość i jakość bodźców, aby na ich podstawie mózg nauczył się właściwego reagowania i wykształcił prawidłowe reakcje adaptacyjne.